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時(shí)間:2024-01-20 16:16:24
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關(guān)鍵詞:can總線,485總線
CAN總線是一種多主控制方式的串行通訊總線,由研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā),并最終成為國際標(biāo)準(zhǔn)(ISO11898)。CAN總線被廣泛應(yīng)用于汽車和其他工業(yè)控制領(lǐng)域,是國際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。它具有高抗干擾性、高速率性和實(shí)時(shí)性,能夠檢測出任何錯(cuò)誤。CAN總線采用雙絞線進(jìn)行傳輸,具有通信能力的實(shí)時(shí)性、靈活性、傳輸距離遠(yuǎn)、可靠性高和成本低等優(yōu)勢。
RS-485總線是一種半雙工、全雙工異步通信總線,是為了擺脫232總線的通信速率低和通信距離過短而產(chǎn)生的。RS-485總線僅僅規(guī)定了驅(qū)動(dòng)器和接收器的電氣特性,卻沒有規(guī)定接插件、傳輸電纜和應(yīng)用層通信協(xié)議。它采用平衡發(fā)送和差分接收,因此具有抑制共模干擾的能力。加上總線收發(fā)器具有高靈敏度,能檢測低至200mv的電壓,故傳輸信號能在千米以外得到恢復(fù)。RS-485總線通常采用終端匹配的總線型結(jié)構(gòu),即采用一條總線將各個(gè)節(jié)點(diǎn)串接起來,不支持環(huán)形或星型網(wǎng)絡(luò)。
CAN總線和485總線是兩種不同的總線,它們之間存在以下區(qū)別:
1. 通信方式:CAN總線采用多節(jié)點(diǎn)通信,任何節(jié)點(diǎn)都可以發(fā)送信息到總線上,其他節(jié)點(diǎn)則接收這些信息。而485總線采用單節(jié)點(diǎn)(主站)控制多個(gè)從節(jié)點(diǎn)(從站)的通信方式。
2. 通信速度:CAN總線的通信速度較高,可以達(dá)到1000Kbps,而485總線的通信速度通常在9600-115200bps之間。
3. 距離限制:CAN總線通信距離在40-500米之間,而485總線在無中繼的情況下可達(dá)1200米。
4. 數(shù)據(jù)傳輸可靠性:CAN總線具有較高的數(shù)據(jù)傳輸可靠性,因?yàn)樗捎昧薈RC檢錯(cuò)機(jī)制,并且每個(gè)節(jié)點(diǎn)都有唯一的ID,可以確定優(yōu)先級。相比之下,485總線沒有這些機(jī)制。
5. 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu):CAN總線采用無中心化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),而485總線采用星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。
6. 成本:CAN總線的設(shè)備和布線成本相對較高,因?yàn)樗枰厥獾挠布蛙浖С?。相比之下?85總線的成本較低,因?yàn)樗赗S-485標(biāo)準(zhǔn),可以使用普通的雙絞線進(jìn)行連接。
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