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modbus報(bào)文解析,modbus報(bào)文格式詳解

時(shí)間:2023-05-16 09:57:55 

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關(guān)鍵詞:modbus報(bào)文 

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modbus報(bào)文解析,modbus報(bào)文格式詳解

回答
Modbus協(xié)議是一種通信協(xié)議,用于在工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中連接電子設(shè)備,用于在工業(yè)自動(dòng)化和控制系統(tǒng)中進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。。Modbus協(xié)議通過(guò)串行通信線(xiàn)路(例如RS-485)或以太網(wǎng)進(jìn)行通信。Modbus協(xié)議支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)和多點(diǎn)通信,可以實(shí)現(xiàn)控制器之間的通信。
 
Modbus報(bào)文是Modbus協(xié)議中的基本通信單位。Modbus報(bào)文包含一個(gè)頭部和數(shù)據(jù)部分。頭部包含了從站地址、功能碼和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度等信息,數(shù)據(jù)部分包含了請(qǐng)求或響應(yīng)數(shù)據(jù)。

1. 地址碼(Address Code):指定通信對(duì)象的地址,通常為1到255之間的數(shù)字,有效數(shù)一般為1-247
 
2. 功能碼(Function Code):指定Modbus協(xié)議的功能,包括讀寄存器、寫(xiě)寄存器、讀取輸入寄存器、寫(xiě)入輸出寄存器等。
 
3. 數(shù)據(jù)位(Data Bits):指定要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位數(shù)。
 
4. 保持位(Reserved Bits):保留位,當(dāng)前未使用。
 
5. 控制位(Control Bits):指定Modbus協(xié)議的控制信息,包括奇偶校驗(yàn)、CRC等。CRC校驗(yàn)是一種檢驗(yàn)報(bào)文是否正確的方法。
 
6. 終端標(biāo)識(shí)符(Terminal Identifier):指定通信終端的唯一標(biāo)識(shí)符,用于識(shí)別不同的通信設(shè)備。
 
7. 服務(wù)數(shù)據(jù)(Service Data):可選的數(shù)據(jù)部分,用于支持特定的Modbus功能。
 
Modbus報(bào)文格式如下:
 
| 地址 | 功能碼 | 數(shù)據(jù) | CRC校驗(yàn) |
 
Modbus報(bào)文可以分為以下幾種類(lèi)型:
 
1. 讀取線(xiàn)圈狀態(tài)(0x01):用于讀取線(xiàn)圈狀態(tài),即讀取開(kāi)關(guān)量狀態(tài)。
 
2. 讀取離散輸入狀態(tài)(0x02):用于讀取離散輸入狀態(tài),即讀取開(kāi)關(guān)量狀態(tài)。
 
3. 讀取保持寄存器(0x03):用于讀取保持寄存器的值,即讀取模擬量狀態(tài)。
 
4. 讀取輸入寄存器(0x04):用于讀取輸入寄存器的值,即讀取模擬量狀態(tài)。
 
5. 寫(xiě)單個(gè)線(xiàn)圈(0x05):用于寫(xiě)入單個(gè)線(xiàn)圈狀態(tài)。
 
6. 寫(xiě)單個(gè)保持寄存器(0x06):用于寫(xiě)入單個(gè)保持寄存器的值。
 
7. 寫(xiě)多個(gè)線(xiàn)圈(0x0F):用于寫(xiě)入多個(gè)線(xiàn)圈狀態(tài)。
 
8. 寫(xiě)多個(gè)保持寄存器(0x10):用于寫(xiě)入多個(gè)保持寄存器的值。
1. 地址碼(Address Code):指定通信對(duì)象的地址,通常為1到255之間的數(shù)字。
 
2. 功能碼(Function Code):指定Modbus協(xié)議的功能,包括讀寄存器、寫(xiě)寄存器、讀取輸入寄存器、寫(xiě)入輸出寄存器等。
 
3. 數(shù)據(jù)位(Data Bits):指定要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)位數(shù)。
 
4. 保持位(Reserved Bits):保留位,當(dāng)前未使用。
 
5. 控制位(Control Bits):指定Modbus協(xié)議的控制信息,包括奇偶校驗(yàn)、CRC等。
 
6. 終端標(biāo)識(shí)符(Terminal Identifier):指定通信終端的唯一標(biāo)識(shí)符,用于識(shí)別不同的通信設(shè)備。
 
7. 服務(wù)數(shù)據(jù)(Service Data):可選的數(shù)據(jù)部分,用于支持特定的Modbus功能。

 

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